2.3.1を入れたのでついでにOpenNI＋CUDA構成でビルドすることに。 CMakeでやろうとしたがPrimeSensorモジュールだけインストールしてもCMakeのmakeファイルに設定されている環境変数ができないので手動で追加。 CUDAだと今のところnVidia製GPUしか対応できな…